Лазерный высокочастотный дальномер, установленный на носителе, определяет расстояние до объектов путем измерения времени прохождения импульсов инфракрасного лазерного излучения, распределяемые вращающимся полигональным либо качающимся зеркалом. Точные географические координаты любой точки лазерного отражения вычисляются на основе точных координат положения и углов, в котором находилась вся система в момент измерения, а так же расстоянии до объекта, и информации об угле разворота зеркала.